保潔阿姨燕（化名）正在擦拭窗戶安順保溫護角專用膠，她還不時瞄眼“新搭檔”整理茶幾的情況。 安順保溫護角專用膠安順保溫護角專用膠
新搭檔是臺名為“量子1號”的輪式機器人，身約在1.6米左右、擁有雙修長的機械臂。它在用自己的“兩指”夾爪慢悠悠地將4本書擺放整齊，這個過程大概花了6分鐘。燕對它的工作率并不滿意，看起來她都有些想直接過去上手幫忙。
這是財經記者通過小程序預約的“機器人保潔”服務，由具身智能企業自變量和58到聯出。保潔人員、機器人會同“上崗”完成庭清潔，目前覆蓋圳、北京兩座城市。番體驗下來，記者發現雖然量子1號可以整理茶幾、疊衣等，但要想成為燕的得力助手還需努力。
在次次的動作調整中，這臺機器人在執行任務時也有慢慢進步的跡象。庭機器人從“能干務”到“干好務”，目前還需要跨越多個門檻。
“有點聰明但不多”
“機器人保潔”服務包價格為148元/3個小時。下單之后，58到工作人員還致電記者詢問住房是否為電梯房，這是因為機器人體積大比較重、法走樓梯。
到了約定時間，燕、機器人和位隨行安全員出現在門口。從事保潔多年，燕未曾見過這樣的陣勢。此前，有同事和燕提到過有機器人起上門，當時她沒有放在心上。如今突然要和臺機器人組成“臨時搭檔”，她感到驚訝。
“在里看到過跳舞的機器人，沒想到是起過來掃的。”燕進門后很快就判斷出房子的布局，她直奔衛生間掏出清潔工具做好準備。開始，她很樂觀，定下的分工是“我揀下它（機器人）做不到的內容做。”
另邊，機器人在進門時就遇到了道難關——由于底盤是輪式的，它法邁過兩三厘米的門檻。這種情況下，安全員李明（化名）只能強行著它入戶。
根據自變量機器人服務手冊，它的服務區域涵蓋客廳、餐廳、玄關等開闊區域，服務流程（90-120分鐘）包括了解環境、桌面整理、衣物整理、鞋履收納、沙發整理以及垃圾清理。李明介紹稱，機器人可以全自主完成這些任務，暫時沒有對話。
順利進門后，機器人先在客廳原地轉了圈，通過頭部的攝像頭了解室內的環境。幾分鐘后，機器人來到茶幾前。它沒有立即干活，而是停頓了會兒才伸出機械臂。
面對尺寸不堆疊著的書籍，機器人先用夾爪把上面的兩本小尺寸書籍放置在另外邊，而后整理對齊下兩本書籍，再按照次序把那兩本小尺寸書籍堆放上去。而后，它又將蘋果放置到水果盤、將盲盒擺件放置到大盒子里；在沙發上疊了兩件衣服、在玄關處歸置擺放了四雙鞋子、套垃圾袋子等。這些任務是機器人當天所有的工作量。
機器人會根據任務以及自身情況作出調整，屬于“有點聰明但不多”。例如，它剛開始用夾爪并未拿穩蘋果，蘋果掉到地上脫離了它的視線范圍后，機器人呈現種“手足措”的狀態。等到蘋果重新被放置到茶幾上，它在夾取時作出細微調整并終成功。在機器人夾取盲盒擺件、疊衣服時，也出現了類似的情況。
在機器人工作的約1個半小時之中，茶幾整理、兩件衣物整理、鞋履收納三大任務各自差不多花了半個小時。期間，燕已經擦完了房間的窗戶和桌子、洗好碗并掃完廚房。
相比之下，機器人干活慢、能干的活兒少。這臺機器人并未進行清掃拖地、擦拭衛生死角等精細化的保潔工作，也未接觸陶瓷玻璃制品。記者還需為其“創造”工作環境，比如由于沙發和茶幾間隔狹窄，為了讓機器人能夠“走”到沙發前，記者特地搬動茶幾的位置。機器人作業對網絡環境要求也較，期間網絡發生過幾次不暢通，機器人干活時容易“手抖”。
廣獲取價值交互數據
根據自變量官發布信息，機器人保潔服務已在北京上線個多月。
58到小程序顯示，這服務又名為“智能搭檔全屋保潔”，截至發稿成交單量已400單。
李明講述稱，個多月下來在北京實際完成的訂單差不多在百多單，4月下旬剛出的時候單量較少，進入5月份開始逐漸多了起來，“周末單子會多些，跑過天三四個單子。”目前，自變量在北京投入使用的機器人數量約有幾十臺。
李明表示，目前下單的主要是對機器人感興趣的客戶，比如拍的博主、為了讓孩子看機器人的庭等。
從價格上來看，保潔機器人包價148元/3個小時，下來與58到日常保潔產品價格差不多。受訪對象表示，目前上線的機器人服務對保潔人員收入并未產生影響。李明提到，機器人上門是贈送服務，自變量和58到作主要是為了進步廣機器人，將機器人送到服務地點的運輸成本也由自變量承擔。
讓機器人進門還是為了好地學會“與人相處”，同時也會收集些數據。因此在預約界面，還會跳出隱私保護的提示。
李明解釋，每個客戶的庭場景不樣，機器人會在工作過程中記錄相關的數據，這些數據相比工廠訓練的數據有價值。
此前，在4月21日的自研具身智能基礎模型WALL-B發布會上，保溫護角專用膠自變量也介紹了庭場景對數據飛輪與具身模型訓練的意義，將機器人送入真實庭、與保潔阿姨協同作業，獲取的價值、真實度的交互數據將反哺模型訓練。
科技部國科技庫、工程師周迪也分析稱，庭中雜物多、光線多變、物品擺放五花八門，還有各種突發狀況。這些真實畫面、動作軌跡、環境信息，能讓機器人不斷優化識別、走位和操作能力。日常清掃產生的海量場景數據，也是優化法、提升機器人干活能力的核心素材，而企業本身就有強烈的數據需求。
但他提醒，企業要嚴格把控數據存儲與外傳邊界、做好隱私護，不能邊借著服務收集信息，邊讓用戶承擔隱私泄露的風險。
值得注意的是，據自變量此前發布信息，該公司還出了“自變量入駐庭計劃”，稱率先在國內動機器人常駐庭真實應用。
距離真正能干務還有多遠？
相比于工業場景，由于場景環境的復雜、任務的細致要求，庭場景也常被認為是具身智能技術難度的終應用場景。
同時，這市場潛力不小。除了自變量，國內外有不少具身智能企業都瞄準了這賽道。
有創業新勢力玩，如未來不遠發布二代庭通過機器人，定價3.6萬元起，宣稱涵蓋基礎務、庭服務、兒童老人寵物陪伴等；也有電巨頭下場做務型機器人，如海爾在AWE 2026上出海娃務機器人、海信出管機器人Savvy等。而在國外，1X Technologies、Figure AI等企業展示了機器人執行務的能力。
從實際情況來看，目前機器人干務活兒還處于起步探索階段。
在社交媒體上，有不少網友發布了自己預約自變量機器人的體驗，部分人認為它有定的泛化能力，但是完成實質的務有些困難，同時也提到工作率的問題。
周迪認為，機器人要真正走進普通庭做務，還有不少難關要闖。從服務情況來看，當前庭服務機器人在硬件和法上存在局限，如輪式機器人越障能力弱，底盤設計和動力系統未適配庭實際地形，目前的機械臂自由度以及夾爪還法做到像人樣控制角度和力度等等。法面，機器人對非標準庭環境的建模和空間理較弱。
此前，智元機器人聯創始人彭志輝在接受媒體采訪時也表示，進入庭很復雜，每個庭環境、成員狀況、要完成任務不，還涉及親密的人機交互，安全要求比工廠不止個維度，工廠里多做壞件，里出事故就可能傷人。
對于機器人保潔過程中的問題，自變量在4月發文公開回應稱：“目前機器人的每次清潔任務都由我們的綜智能系統統籌完成。在現階段，受限于技術的發展，機器人的動作相比人來說確實是慢很多，但這也正是機器人在智能進化道路上邁出的步。”
除了技術上的提升，企業提供機器人務服務還需考慮如何跑通商業模式。周迪提到，雖然有企業跑通了試點，但要做到規模化盈利需解決成本覆蓋、提客戶復購率等難題。
起搭檔工作下來，燕對機器人的工作能力也有了新認識。
由于能干的活兒并不多，李明帶著機器人提前離開了，留下燕繼續收拾整理。“像它疊衣服的流程和成品不符我們的服務規范。”燕重新收拾了茶幾、疊了下衣服，她目前并不擔心自己會被機器人取代。 舉報 財經廣告作，請點擊這里此內容為財經原創，著作權歸財經所有。未經財經書面授權，不得以任何式加以使用，包括轉載、摘編、復制或建立鏡像。財經保留追究侵權者法律責任的權利。如需獲得授權請聯系財經版權部：banquan@yicai.com 文章作者
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